Już w okresie Cesarstwa Rzymskiego rozpoczęła swoją działalność windykacja, której najważniejszym zadaniem było odzyskiwanie rzeczy, bezprawnie przetrzymywanych przez osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z tłumaczeniem łacińskim windykacja polega na działalności związanej z dochodzeniem roszczeń w stosunku do nieruchomości i rzeczy ruchomych, długów finansowych a także wykonania określonych czynności prawnych. We współczesnym świecie tego rodzaju działalność prowadzona jest zgodnie z obowiązującymi przepisami prawa.

Czynności wiążące się się wykonaniem windykacji polegają najczęściej na polubownym wezwaniu w postaci listownego powiadomienia do zwrotu zobowiązania lub wykonaniu określonej czynności. W przypadku gdy dłużnik nie wywiązuje się ze swoich zobowiązań sąd przeprowadza windykację sądową wydając wyrok, nakazujący osobie pozwanej spełnienie zobowiązania. Tak wydany Wytok zaopatrzony klauzulą wykonalności powoduje wszczęcie windykacji komorniczej w przypadku uchylenia się przez osobę zobowiązaną do jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na zobowiązanego dodatkowe koszty, przeznaczone jako wynagrodzenie indykatora komorniczego za swoją pracę.